Triangulos Oblicuangulos

Bueno necesitaba saber si alguien me puede colaborar en esto, busco la manera de calcular las distancias de un triangulo oblicuangulo sin tener angulos, ni los lados, solo las coordenadas de 3 lugares que yo debia elegir para el trabajo.

Tengo entendido que debo trabajr en radianes, restar las coordenadas para sacar los angulos y luego de tener los angulos, cada uno debe ser multiplicado con el radio terrestre para calcular las distancias, pero alguien sabe ¿Por qué se calcula de aquella forma??

Por favor quien tenga alguna idea digala, todo es acptado.